ディジタル無線通信によるトラクタ作業モニタリングシステムについて

抄録

トラクタ作業の遠隔計測を目的として, ディジタル無線通信を用いたトラクタ作業モニタリングシステムを試作した。トラクタ上には, ハンドヘルドコンピュータを搭載し, 信号処理とデータ通信を制御した。基地局では, 受信した測定データを直ちにパーソナルコンピュータを用いて解析し, 結果をディスプレイに表示した。測定項目の設定, サンプリング間隔, 送信間隔, 測定開始および測定終了は基地局からトラクタ上の移動局にコマンドを発信して遠隔制御した。2局間の通信には電波形式F2のパケット通信を使用し, 通信速度は1200ボーに設定して行った。また, データ通信は, 有手順のプロトコルを採用して, 誤りのない伝送ができた。