自動操向トラクタの開発 (第2報)

トラクタ位置検出法の改善

抄録

農用トラクタの自動操向を目的として, コンピュータアイによる安価な画像処理装置, マイクロコンピュータ, ラジオコントロール, 油圧装置内蔵クローラトラクタを用いたシステムの開発を試みている。第1報は, トラクタ自動操向システムのハードウェアとソフトウェアならびにトラクタ位置検出法と野外での基本的な自動操向実験について報告した。
本報は第1報の結果の検討を踏まえ, トラクタ位置判定精度の向上を目的として, ソフトウェア上での改善策とトラクタパターンボードの改善について報告する。具体的には, 上下の孤立点除去法および異輝度画素検出法の改善ならびにイメージボードパターンの改善にょるトラクタ位置検出精度の向上について報告する。