抄録
耕うんモデル実験から, 土壌―機械系の力学的挙動の解析に用いるデータを実験的に得るための計測システムの試作を行った。そして, 本システムを用いて回転運動系耕うんのモデル実験と, 2枚の耕うん刃の相対運動によるより複雑な耕うんのモデル実験を行った。各実験において, 土壌内応力, 土壌変形, 耕うん刃面上の圧力, 耕うん軸トルクの時間と位置に関する分布等による, 耕うん時の土壌―機械系の力学的挙動の多様な解析が可能となった。また, 本試作システムで明らかにされた問題点を総括し, 将来の汎用耕うん試験装置の展望についても述べた。