抄録
本研究は, ダブルリムを持つかご車輪のラグに作用する土の反力特性が圃場でどのようなものであるかについて報告する。ラグ面にはたらくリム半径方向および接線方向力の2軸力と反力モーメントを計測し, 解析した結果, 種々の要因, たとえば土の種類, 滑り率やラグ角度などによってかご車輪への上下方向力 (支持力) と水平方向力 (推進力) が異なることを見いだした。かご車輪の設計の立場から重要なラグ角度についてみると, 角度が大きくなると, 一本のラグに作用する最大支持力及び最大推進力も大きくなることが判明した。ラグに作用する土の反力から計算されたかご車輪の推進力に基づくかご車輪の抵抗損失は, 水田ではラグ角度45°の時に, 砂土ではラグ角度60°の時に最小となり, 第1報で示した最適ラグ角度に一致した。
