トラクタ用速度センサの開発研究

抄録

ほ場作業において実作業速度を実時間・高精度で測定することができれば, 作業機の自動制御やトラクタの情報モニタに応用して, 作業精度の向上やエネルギ効率の改善を図ることができる。著者らは, 我国の実情に合ったトラクタ用速度センサ開発の基礎資料を得るために, 現在欧米で各種の作業モニタに使われているマイクロ波ドップラレーダの各種ほ場条件下における速度検出特性を調べ, その検討結果に基づいて, 低速度域で精度が高い超音波ドップラ式速度センサを開発した。この速度センサについて基本検出精度, 動特性およびほ場条件, 気温, 風等による誤差を検討し, 実用上十分な性能をもつことを実証した。