測距輪による走行軌跡の計測

抄録

測距輪を使いトラクタの走行軌跡を計測した。装置は閉合誤差2%程度の精度を持っていた。これに更なる精度向上を目的とし, 計測誤差を自動修正するプログラムを組み込んだ。その結果, 平坦地はもちろんのこと, 傾斜ほ場の走行軌跡もコンピュータ上にほぼ正確に再現することができた。