小形ロールベーラの梱包特性を把握するため, 成形方式がチェーンコンベヤ式とローラ式のトラクタ直装式小形ロールベーラを供試して, わら類や牧草の含水率, 切断長及び拾い上げ作業速度がロールベールの乾物密度や所要動力に及ぼす影響を調査した。梱包密度はチェーンコンベヤ式よりもローラ式の方が高くなったが, 所要動力が大きいため, 最大所要動力当たりのベールの乾物密度はローラ式の方が小さくなった。牧草や無切断わら梱包の場合, チェーンコンベヤ式では最大所要動力を小さくする最適な拾い上げ作業速度が存在した。小麦わら及び稲わら梱包では, 5cm以上の切断長の違いによる最大所要動力当たりのロールベールの乾物密度への影響は両成形方式ともにほとんどみられなかった。