抄録
農機や建機がもたらす土の力学的挙動を解明するには, 土中各部の刻々の変位の定量的な把握が不可欠である。筆者らは, 先に, 土槽の透明側壁に配置したマーカの動きより, 土の変位を計測するシステムを開発した。このシステムでは, マーカ位置 (座標値) の読取りを手作業で行うため, データ解析に膨大な時間を要し, 解析可能なデータ数には自ら限界がある。この欠点を解消するため, 本研究では, 高密度カメラと画像処理技術を用いて, 土の変位を高精度かつ高速で自動計測するオンラインシステムを開発した。また, 車輪走行に伴う土の変位の計測を行い, 本システムの適用性を検証した。
