被けん引自由転動剛性車輪の法線応力予測モデル

抄録

自由転動剛性車輪の法線応力予測モデルを提案し, 室内実験でその予測精度を検討した。法線応力の予測には Bekker の応力式を導入した。この応力に関する速度の影響分は Pope の速度モデルを組み込むことで対応した。スキッドの予測には剛性車輪の実験から得た経験式を用いた。またモデル化していない接線応力は, 接線応力と法線応力との比から実験式を求めて予測した。土壌の復元現象による応力は未解析で, このモデルに組み込むに至っていない。広範囲に荷重を変えて実証実験を行ない, 計算値と実測値でよい一致が見られた。