昆虫工場における飼育環境計測制御システムの開発 (第2報)

カイコ飼育室の温湿度制御

抄録

カイコの工場化飼育において, 飼育環境の自動制御システムの開発が重要な課題である。本報では, カイコ飼育室を制御対象として, パソコン, 温湿度センサ, 温湿度記録計, 信号入出力装置等から計測制御システムを構成し, 作成した計測制御用プログラムにより計測制御機能の検討を行った結果, 経時・経日の最適温湿度を自動設定すると共に, 飼育室内及び外気の温湿度をリアルタイムで計測収集しCRT画面上に表示することが可能となった。さらに, カイコの飼育位置での計測データに基づく温湿度フィードバック制御により, 目標とする飼育温湿度と実測値との偏差が抑えられた。