抄録
第2報では, イチゴの向きと等階級判定機能を備えた選別ソフトウエアの開発と選別システムの構築を行った。開発したソフトウエアは, 第1報の方向決定ソフトウエアで向きを決定した後, イチゴの最大幅と高さによる面積とイチゴの上部形状面積との比から等級を判定し, 画像面積Aから階級を判定するものである。選別システムの構成は, 方向決定ソフトウエアと等階級判定ソフトウエアを備えたソフト部と, ベルトコンベア, ロボット, コンピュータ, CCDカメラのハード部からなる。章姫を用いた選別実験の結果, どの向きの章姫に対しても選別判定性能は等級で98.6%, 階級で100%と高い性能が得られた。判定時間は1.18秒以内であった。以上より, 開発した選別システムの有用性が確認できた。
