試作した収量コンバインを供試して, 収穫情報測定およびマップ作成に必要な時間遅れの測定, 質量測定における傾斜補正方法および検量式の作成, GPSを利用しない簡易な位置情報測定の精度確認を行った。この結果, 時間遅れは質量測定および水分測定ともに15.0秒であった。また, ロードセル近接に設置した傾斜センサによる傾斜補正によって質量測定精度の向上が確認され, 水稲, 小麦ともにR=0.99以上の検量線を得ることができた。位置情報測定は, 収穫作業下でほぼ1m以内の精度で測定することができた。さらに, 収量コンバインを供試して水稲収穫を行い, 収量マップ, 水分マップを作成した。
