2026 年 88 巻 3 号 p. 186-193
本論文では,水中ヘルムホルツ共鳴を利用して活魚を自動選別する手法を提案する。活魚を連続的に計測するために,ホース内の水の流れを利用して魚を共鳴器まで移送した。そして,軟質PVC製のホースを共鳴器内に通すことでホース内の魚の体積を計測できることを示した。さらに,測定速度を向上させるために,共鳴周波数を計測する代わりに,魚がいないときの共鳴周波数の純音を出力してその振幅値を計測した。その結果,魚の体積が増加するとともに振幅値が低下することを示した。また,選別システムの試作機を製作し,金魚を用いて大と小に選別したときの成功率は87.5 %であった。