建設現場における無人運転機械の現状—タワークレーン遠隔操作および自動運転の実装に向けた課題と取組—

農業食料工学会誌

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建設現場における無人運転機械の現状—タワークレーン遠隔操作および自動運転の実装に向けた課題と取組—

柿崎貴文

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キーワード: 無人運転, 遠隔操作, 自動化, タワークレーン, リスクアセスメント, 機能安全, 協調安全, ELSI

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2026 年 88 巻 4 号 p. 207-212

DOI https://doi.org/10.11357/jsamfe.88.4_207

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© 2026 農業食料工学会

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