埋込型人工心臓のために、玉軸受とシールを除去した血液ポンプとして、永久磁石を使ったモノピボット磁気支持遠心ポンプの機構を呈示した。本機構は、インペラ支持のための反発式円筒磁石、ケーシング壁越しにモータの駆動力を伝達するカップリング磁石列、および軸方向を支持するセラミック製ピボットで構成され、インペラはピボットを除いて非接触回転する。これに基づいて製作したプロトタイプの性能試験を行い、基本特性の改善を行った。磁気カップリングの磁力を増強することによって、流体力によるインペラの浮上を抑制し、必要なポンプ出力を得ることができた。磁気支持は安定しており、20%以上の総合効率を得ることができた。