2014 年 58 巻 5 号 p. 307-313
環境に優しい水を作動流体としたリニアモータ駆動・水静圧案内テーブルを開発した.その運動精度を測定したところ,微細な周期的ピッチングが観察された.本研究では,このような角度偏差(ピッチング,ヨーイング)の原因を調べた結果,コイルスライダのコアが永久磁石列(配列ピッチ30mm)から受ける吸引力の変動に起因するモーメントバランスが30mm周期でくずれるためとわかった.そこで,テーブル端に強磁性体を設置し,カウンタバランサとして機能させた.最適と推定されたカウンタバランサ位置で,テーブルの角度偏差を目標値以内に抑制できた.