高精度測位システムを搭載したUnmanned Aerial Vehicle（UAV）によるイネ稈長推定法の検討

抄録

作物の形質を省力的に評価するためには，無人航空機（UAV）を用いたリモートセンシングが有用である．UAV空撮画像によるイネ稈長の推定可能性を明らかにするため，水田圃場においてReal-Time Kinematic-Global Navigation Satellite System（RTK-GNSS）を搭載した機体を用いて空撮を行った．得られた画像セットからStructure from Motion（SfM）により3次元点群を構築し，その空間精度を評価するとともに，イネの推定草高を抽出し実測稈長との相関を調べた．カメラに角度をつけて空撮を行った画像セットを用いた場合（カメラ角度−60°）では，カメラを真下に向けて空撮を行った画像セットを用いた場合（カメラ角度−90°）と比較して，検証用地点の空間誤差は小さかった．また，カメラ角度−60°の画像セットを用いた推定草高と，実測イネ稈長の相関係数（r）は，地上基準点（GCP）を使用しない場合で，撮影高度25 mでは0.897～0.924，50 mでは0.903～0.922，75 mでは0.881～0.900であった．カメラに角度をつけて空撮を行った画像セットからSfMにより3次元点群を構築し，草高を解析することで，試験圃場におけるイネ稈長を推定可能であることが示唆された．