掘削・整地作業の自動化に向けた模倣学習・強化学習
2022 年 3 巻 J2 号 p. 1-5
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2022 年 3 巻 J2 号 p. 1-5
土木・建設分野では，人口減少や他産業よりも高い高齢化率，建設機械オペレーターをはじめとする労働者の不足の問題を抱えており，AI を活用した自動施工や建設機械の自動運転化の実現が急務となっている．本稿では，建設機械による掘削および整地作業の自動化に向けた，模倣学習および強化学習による著者らのアプローチを概説し，シミュレーションおよびロボットを用いた簡易的な実験環境における，掘削および整地作業タスクに対する実験検証の結果を紹介する．
