インフラのデジタルツインを実現するi-Con Walkerの資材搬送実証
2023 年 4 巻 2 号 p. 84-88
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2023 年 4 巻 2 号 p. 84-88
デジタルツインを実現するためには，その3Dモデルを設計モデルデータではなく現場で計測した3Dモデルとする必要がある．またそのモデルデータも逐次更新されるべきである．一方，モデルデータ更新のためだけに新たな業務を発生させることも，省力化やコストダウンの観点から望ましくない。本技術開発ではBIM/CIMに連動した資材搬送可能な自律移動ロボットi-Con Walkerに対して，TLSによる3Dスキャンをパラレルワーク化させ，資材搬送のタスクの実現に加え点群による3Dデータ取得機能実装を行い現場実証によりその効果を示した．
