ドローンを用いて取得した腐食ひび割れ情報と機械学習モデルを用いた劣化RCはりの確率論的耐荷力評価

抄録

近接目視に代わり，ドローンを用いた撮影に基づく点検が可能になった．一方，現状はひび割れの確認に留まっており，その画像を用いた対象部材の健全性，特に耐荷力の評価には至っていない．塩害環境下の鉄筋コンクリート（RC）構造物は，鉄筋腐食に伴い部材表面に腐食ひび割れが生じるため，これをドローンにより撮影し，RC部材内部で生じている鉄筋腐食量を推定できれば，劣化RC部材の耐荷力評価が可能となる．本研究では，有限要素解析，確率場理論，および機械学習に加えて，ドローン撮影により取得した腐食ひび割れ幅の情報を用いることで，劣化RCはり部材の耐荷力の確率論的評価を可能にした．また，ドローンを用いて撮影した画像では，近接撮影したものよりも腐食ひび割れの同定が難しく，それがRC部材の耐荷力の推定結果に及ぼす影響を検証した．