BIMの概念に基づいた既設墓地の持続的な維持管理および逐次更新手法の提案

抄録

近年，少子高齢化や都市への人口集中に伴い，寺院による墓地管理は属人的かつアナログな手法に依存し，継承や維持が困難となり，墓の放置が深刻化している．本研究では，既設墓地を対象に，3 次元形状と属性情報を統合するBIM の概念に基づき，写真測量に基づいた墓地全体の3 次元データ化とスマートフォンで取得した3 次元データを逐次更新可能とする管理手法を提案する．点群のセマンティックセグメンテーションによる墓石領域抽出と，PCA およびICP を組み合わせた自動位置合わせにより，専門知識を要さない更新プロセスを実現した．実データによる検証の結果，再現率95.4%で墓石を自動抽出し，ノイズレベルと同等の精度で更新データとの統合が可能であり，持続的な墓地管理基盤としての有効性を示した．