スマートフォンLiDARとLLMを活用した市町村における廉価な道路舗装点検に関する研究

抄録

道路の損傷は車両の破損，市民のケガにつながることから，事後対応から予防保全へ転換する必要がある．しかし，道路管理者の1 人あたりの業務量を勘案すると予防保全は困難で，市民の通報等により初めて損傷を発見している状況である．一方で， 小規模土工事においてスマホLiDAR が活用されている事例があり，舗装点検への応用が期待できる．さらに， LLM により舗装点検を実施することで，道路管理に係る市町村職員の業務効率化や技術的支援が期待できる．このことから本稿では，スマホLiDAR とLLMを組み合わせることで，廉価な舗装点検を実施することを目的として，ひび割れ率において精度を確認した．その結果，ひび割れ率においては健全度Ⅱ+以上の精度を確認でき，さらに人影等のノイズのあるデータを除くことにより健全度Ⅲの精度も確認でき，全ての精度について概ね満足する結果となった．