SfM/MVSを活用した高速道路伸縮装置の非接触3次元計測手法の提案と評価

抄録

本研究では，高速道路伸縮装置の寸法計測における車線規制コスト，交通渋滞と作業員の安全性の確保という課題を解決するために，片側車線規制下から供用車線上の対象物を非接触で計測する手法を提案した．提案手法では，高さ2.5mの一脚カメラのタイムラプス撮影による写真にSfM/MVS解析を施し，3次元点群データを構築し机上で寸法を算出する．複数の実験により，カメラを伸縮装置に向け，10mを往復歩行する推奨撮影条件で要求精度5.0mm以内を満足することを検証した．そこでは，走行車両が通行する一般道においても点群データの生成が可能であり，また，10名の被験者の検証により撮影者の技術に依存しないことを確認した．さらに，夜間点検についても模擬環境での実験により照度と反射を調整して適用の可能性があることを示した．