市町村管理橋梁を対象とした狭隘空間点検のためのワイヤ誘導型撮影装置の開発

抄録

　近年，道路橋点検では新技術の活用が促進され，市町村管理橋梁でも画像解析技術やデジタル調書が導入されつつある．一方で，桁下空間が狭隘な橋では，人の侵入が容易ではなく画像の撮影方法が課題となっている．それらに対し．ラジコンボートなど新たな技術が開発されているが，水流の影響，高コストなどにより活用が進んでいない．そこで，本研究では，狭隘空間における橋梁点検の効率化を目的として，低コストかつ安定した画像撮影を可能とするガイドワイヤー式撮像システムを開発した．実地試験の結果，プロトタイプでは作業性および架台の傾斜が課題として確認された．これらに対処するため改良モデルを製作し，再度の実地試験により，作業性の向上と安定した撮影性能を確認した．以上により，本システムは市町村管理橋梁における狭隘空間点検への適用可能性を有することが示された．