5年に1度の橋梁の定期点検が法令化されて3巡目を迎える中，従来点検に代わる効率的な点検方法が求められている．その中で飛行型ドローンによる点検は，リフト車や足場の設置が不要であることや，高架下条件に関わらず点検可能であるというメリットによって，現場作業の効率化や点検困難箇所の解消に役立つなど，接近点検の代替手法として注目されている．一方で，導入されて間もない技術であることから，経験不足に起因する人的ミスや機器トラブルなど，従来点検では想定していなかったリスクが生じる場合がある．本稿では，橋梁定期点検において飛行型ドローンを実践運用した経験に基づき得られた知見をもとに，実践上生じうるリスクとその対応について整理し，運用上の留意点について報告する．
