予測される外乱情報を利用した構造物の震動制御
2002 年 2002 巻 696 号 p. 21-29
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2002 年 2002 巻 696 号 p. 21-29
制御時間中にリアルタイムに予測される地震波の入力情報を有効に利用した震動制御則の提案を行った, 本制御則は従来の最適レギュレータ理論を拡張させることによって得られ. 定常フィードバック制御項と入力外乱の予測情報を含んだフィードフォワード制御項で構成される. 1自由度1制御力系モデルでのシミュレーション解析により. 制御則の周波数領域での基本的な特徴について考察を行うとともに, 定常フィードバック制御との制御効率の比較から本手法の有効性を検討する.
