橋梁アセットマネジメントでは,目視検査結果を用いた統計的劣化予測に基づいてライフサイクル費用を算定する場合が多い.しかしながら,大半の施設管理者においてはデータの蓄積が十分ではなく,このことが統計的劣化予測手法の実用化の弊害となっている.そこで,本研究では予測の初期段階では専門技術者の先験情報により劣化予測結果を与え,目視検査データの蓄積とともに逐次予測結果を更新することが可能な方法論を提案する.具体的には,著者らが開発した統計的劣化予測手法であるマルコフ劣化ハザードモデルをマルコフ連鎖モンテカルロ法に基づくベイズ推定により更新する方法を提案する.さらに,実橋RC床版に対する目視検査データへの適用を通して,本手法の有効性を実証的に検証した.