スマートセンサを用いた多点構造振動計測のためのミドルウェア開発

抄録

　無線通信と演算処理能力を有するスマートセンサは，密な計測とデータ処理，それに基づく判断を可能とし，構造振動モニタリングへの適用が期待されているが，そのためには，高サンプリング周波数での多点同期計測，多量データの無欠損転送，効率的なデータ集約などの機能が必要となる．しかしながら，スマートセンサ上で利用できる電力や計測・演算ハードウェアは限られている．本研究では，これらの制約条件を勘案して，1)リサンプリング手法を利用し厳密なハードウェア時間制御が不要な多点同期計測，2) 確認応答の少ない無欠損転送，3) 分散協調型データ集約の3つのミドルウェアを提案した．スマートセンサのImote2にこれらミドルウェアを実装し，通信実験と構造模型振動計測実験によりその有効性を示した．