抄録
現在，衛星測位技術や情報通信技術（ICT）の進展により，高精度測位社会の実現が期待されている．しかし，衛星電波を受信できない屋内空間では，統一的な測位手法が存在しないことや3次元の地図が整備されていないこと等，期待される社会の実現にはいまだ大きな課題が残されている．そこで本研究では，屋内空間の3次元地図整備のために，屋内型MMSを用いて建物内の点群データを取得し，3次元形状や位置情報の検証を行うとともに，点群データの3次元座標から屋内空間をモデリングした．その結果，衛星電波の受信できない環境下においてセンチメータ級の精度で位置情報検出が可能であった．また，世界測地系に基づく点群データから３次元モデルを作成することにより，屋内ナビゲーションの地図として，活用可能性を示した．
