３D都市モデルを用いた衛星の可視性評価に基づく衛星選択による測位精度向上手法

抄録

　現在，GNSS（Global Navigation Satellite System）は，土木施工などの建設分野などへの活用が期待されている．今後は，都市部での活用も考えられるが，GNSSは高層建築物などの遮蔽物が存在する場所では精度が低下する傾向がある．本研究では，このような遮蔽環境下において，車両走行中の高精度マルチGNSSデータの精度向上を目指し，３次元都市モデルを用いた可視性評価に基づいた衛星選択方法の検証を目的とする．遮蔽環境における取得データをFix解の割合から分析した結果，遮蔽条件に応じて精度向上が確認された．