抄録
下水施設の健全な運用は現代社会の至上命題の一つである．自治体の財政が縮小する昨今，一般市民に支持される下水施設の管理（ストックマネジメント）が強く求められている．この課題を解決するための一つの手段として，本研究では，下水施設の維持管理業務の効率化を目的として，地上を表す点群を下水管路の3次元モデルと融合させて利用することで，下水管路を可視化できるシステムを開発した．地上の風景と埋設されている下水管路の3次元点群からビデオクリップを作成し，クラウド上のデータベースに登録し，管内の検査結果も合わせて登録する．現場において，これらのデータを携帯端末で参照することにより，地上にいながら下水管路の埋設状況や管内の現況を推測できるシステムである．
