自動運転用地図・ダイナミックマップ及び道路基盤地図情報の相互変換手法に関する研究

抄録

　我が国では自動運転・安全運転支援システムの実現に向けて高精度3次元地図のダイナミックマップの開発が推進されている．ダイナミックマップは，実在地物および仮想地物の34種類で構成されている．これら地物は，用途や取得位置等の仕様は異なるが，道路基盤地図情報等の既存の道路地図でも定義されている．そのため，両者の相互変換が可能になると，鮮度・網羅性の確保が可能となるため，両者の相互補完に大きく寄与することが期待できる．
　本研究は，ダイナミックマップおよび道路基盤地図情報の地物・属性等を対象に親和性を分析した．そして，親和性の高い12地物を対象に変換手法を考案し，ケーススタディを通じて有用性を明らかにした．