点群データに含まれるノイズの統計的・幾何的手法を用いた自動的除去に関する研究

抄録

　近年，衛星測位技術の進歩やスマートフォン等の携帯情報端末の普及・高度化により，高精度な測位環境が整備された社会（高精度測位社会）の実現が見込まれている．奈良部らは歩行型MMSを用いた３次元点群計測実験を行い，屋内ナビゲーションのための３次元モデルを作成した．しかし，点群の処理やモデリング作業の簡略化が課題として残った．そこで本研究では，歩行型MMSを用いて取得した点群から屋内環境の３次元モデルを生成することを想定した上で，取得した点群に含まれるノイズの除去の自動化と，その手法に関する評価と考察を行い，点群データから3Dデータを生成する作業の簡略化を行った．