八戸工業大学 工学部機械情報技術学科
神奈川大学 工学部機械工学科
電気通信大学 大学院情報理工学研究科
名古屋工業大学 電気・機械工学専攻
京都産業大学 コンピュータ理工学部
株式会社TTES
2017 年 73 巻 1 号 p. 26-37
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近年,高度経済成長期に作られた社会インフラの老朽化が社会的課題となっている.本研究では,国内に70万橋あると言われている橋梁の長寿命化のために橋梁を専門に点検するロボットシステムを提案する.ロボットの移動手法にワイヤ懸架式を採用することで,劣化箇所に近接しての撮影だけでなく,橋の打音検査,洗浄,簡易的な修繕を行うなどの機能を将来的に付加可能なロボットシステムを開発した.実橋梁で試験運用をすることでロボット点検の有効性を示す.
土木学会論文集F
建設マネジメント研究論文集
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