抄録
近年汎用型の小型無人機（UAV）が個人所有するレベルまで安価となり，安定した飛行で，高品質な映像が容易に取得できるようになった．汎用型UAVのみでの自動パトロール点検などの維持管理手法も考えられるが，この手法の妥当性と活用方法を検討する必要がある．本研究では，橋梁の損傷を検出する効果を検証するため，UAVを用いて実橋梁の飛行撮影を行った．定期点検が実施された実橋梁9橋に対しUAV撮影と画像分類による損傷判定を行い，定期点検より検出した損傷箇所と比較することによって，UAV橋梁撮影による損傷検知手法の効果を検証した．さらに，点検報告書にて報告されている損傷とその画像を用いて，損傷画像分類データベースを作成し，深層学習を用いた橋梁損傷検知を試み，その精度の向上のための画像処理手法を検討した．
