抄録
地震などの災害後では，システムの早期復旧に向けて，道路橋や鉄道橋における被害状況を早急に調査・点検することが必要である．また，山岳地域などでは災害直後，現地に立ち入ることが難しく，調査・点検を早急かつ容易に行うことが難しい．最近では地震被害を受けた橋梁の被害状況を把握する手法として汎用型小型無人機 (UAV)を用いた目視点検手法が注目されているが，汎用型UAVの橋梁点検における必要性能が検討されることが少なく，その性能を定量的に評価することが望ましい．そこで本研究では，汎用型UAVの基本性能を定量的に評価するために，4種類の汎用型UAVに対して，ホバリングや直線移動などの4パターンの飛行試験と推力試験を行った．汎用型UAVを用いた点検の安全性と実用性に関係性が高い耐風性能について，GPS環境を確保した室外の風洞実験より計測を行い，また，推力などの指標から耐風性能を簡易的に推定する式を提案した．汎用型UAVを用いた橋梁点検を行いその有効性についても検討し，橋梁点検における汎用型UAVの性能を評価するための性能指標の提案を行った．
