抄録
道路のメンテナンスにおいて，路面に発生したクラックの検出が必要とされている．本論文では，レーザーイメージングシステムにより得られた道路面の画像からのクラック抽出方式および面状／線状クラックの判定方式について述べている．レーザー光源による画像は，照明条件などの変動が無い反面，クラックの深さや路面の状態の変動のために低コントラストとなる傾向がある．また，クラックは深さ・幅・形状などが一定でない．そのため，クラック抽出方式は，低コントラストに対応できること，クラックの形状などの変動に対応できることが求められる．本提案方式は，主に，モルフォロジー演算により検出される鞍状点をクラック候補領域とすることなどにより，低コントラスト性や，クラックの形状の変動などへの耐性を実現している．
