抄録
軟質岩盤に深礎を掘削する際，予め大口径のボーリングを行って初期端面掘削盤を形成する．つづいて円錐体掘削ドラムに所定の間隔で螺旋状に設置した多数の円盤型剥離破砕刃が岩盤を剥離破砕して，下方へ掘削していく新しい岩盤深礎掘削機モデルの性能実験を行った．この円錐体型岩盤掘削機本体は，反力受け材から反力を取って稼働する変位制御型端面掘削方式を採用した掘削機である．室内実験の結果，推進力と作用トルクは岩盤の強度および1回転当たりの貫入深さの関数となること，および低強度の軟質岩盤を掘削するとき，比エネルギーが小さく掘削効率の高い岩盤深礎掘削機を設計するためには，掘進速度を出来るだけ大きく設定することが重要であることを明らかにした．
