乗車経験に着目したセグウェイの走行挙動特性に関する基礎的研究

抄録

本研究では，セグウェイをはじめとするパーソナルトランスポーターの交通手段としての工学的な位置づけを明確化するため，セグウェイの走行実験を行い，その走行挙動特性を整理する．具体的には，セグウェイの基本的な走行挙動特性（加速・減速・スラローム）を把握し，更に走行速度レベルが同程度と考えられる自転車との挙動（歩行者の追い抜きとすれ違い，急制動）を比較し，14名の被験者の乗車経験にも着目しながら，セグウェイの走行挙動特性を整理するものである．その結果，乗車経験による大きな挙動の違いは見られず，さらにその挙動性能は自転車と同様であることを確認した．