土木学会論文集D3(土木計画学)
Online ISSN : 2185-6540
ISSN-L : 2185-6540
土木計画学研究・論文集 第33巻(特集)
ITS自動運転を想定した織り込み区間における車両錯綜回避アルゴリズムの開発
飯塚 大介中村 文彦田中 伸治三浦 詩乃有吉 亮
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2016 年 72 巻 5 号 p. I_1199-I_1206

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抄録
都市高速道路には,多くの織り込み区間が存在する.この区間では,局所的に集中する車両錯綜によって交通容量が低下し,ボトルネックとなっている.現状の解決策として,拡幅による車線増などのハード面での改修が実施されているが,巨額の工事費など多くの問題がある.本研究では,近年のITS(Intelligent Transport Systems:高度道路交通システム)技術の発展に着目した.そして,走行車両の自動運転を仮定して,車両錯綜を回避するアルゴリズムを開発し,シミュレーション評価を行った.その結果,既存のドライバー走行を前提としたアルゴリズムに比べ,相対的指標に基づくアルゴリズムが,織り込み位置を分散し,交通容量を向上させることを明らかにした.
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© 2016 公益社団法人 土木学会
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