強化学習を用いた長大車の高速道路合流箇所の安全性評価

抄録

近年，我が国の物流産業では，少子高齢化に伴う労働人口の減少により人手不足が深刻化している．今後，物流網を安定的に維持・発展させていくためには，新技術の導入等を通じて労働生産性を向上させていく必要がある．現在，物流産業においては様々な新技術の導入が検討されているが，中でも注目されているのがダブル連結トラックや隊列走行といった長大車である．しかし，長大車は車長が極めて長く，事故リスクが高いと考えられる．高速道路合流箇所は事故の発生確率が従来から高く，長大車導入上の隘路となっている．本研究では強化学習を用いて高速道路合流箇所における合流シミュレーションモデルを構築し，長大車の導入が高速道路合流箇所の安全性に与える影響について定量的かつ多角的に分析を行った．