漁港施設水中部の点検は，潜水目視調査が主体のため，近年の潜水士不足や高齢化を背景に，安全性や労力等作業環境の改善が求められている．水中3Dスキャナ等の音響機器を活用した「センシング技術」により効率化が進められているが，コンクリートのひび割れ，小規模欠損，鋼材の開孔や発錆等の検出は困難である．そこで，近年，小型化・高機能化・低価格化が進んでいる水中ドローンを用いて，予防保全対策に重要となる初期段階を含む「小規模変状の検出」に対する適用性と効率化の効果検証を実施した．潜水目視調査記録が入手できる漁港において現地試験を行った結果，水中ドローンは潜水目視調査と同程度に変状を抽出でき，かつ変状寸法計測等を含む「詳細調査」に相当する作業工程も実施可能であることが明らかになった．また，水中ドローンで撮影した動画をもとに作成した「結合画像」は変状位置の特定や変状周囲の状況把握等に利用でき，潜水目視調査の大部分の作業工程を代替できることが確認された．
