コンクリート打設自動運転システムの開発

抄録

本システムは, コンクリートダムのコンクリート打設設備における出荷から運搬, 打込みまでの一連の作業を連携して管理し, 自動制御・自動運転するシステムであり, 作業効率の確保, 安全性の向上を目的として開発, 実用化したものである. 現在, 埼玉県秩父郡大滝村で施工中の滝沢ダム本体建設工事 (事業者: 水資源開発公団) において, 同システムを運用し, 所期の成果を挙げている. 本報文では, システムの概要および現場における運用状況を紹介する.