高専電子制御工学科における実験実習指導

抄録

長野高専電子制御工学科4年次生を対象とする「総合実験実習」の実施概要について報告する。本実習は「無人搬送車の設計・開発」を題材に選び、(1)マイクロコンピュータを用いた制御回路の製作、(2)走行系機構部の設計・製作、(3)制御ソフトウエアの設計開発、という3つの柱から構成されており、システム技術者に要求される実践的能力の総合的育成を目標としている。