生物の形と動きを活用した設計実例 ―エイの形態・組織を活用した機械設計実例―

喜瀬 晋; 関口 相三; 奥坂 一也; 平野 重雄

doi:10.5989/jsgs.42.Supplement1_175

生物の形と動きを活用した設計実例

―エイの形態・組織を活用した機械設計実例―

喜瀬晋, 関口相三, 奥坂一也, 平野重雄

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キーワード: 設計論, 生物に学ぶ, アイデアの具現化

ジャーナルフリー

2008 年 42 巻 Supplement1 号 p. 175-178

DOI https://doi.org/10.5989/jsgs.42.Supplement1_175

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抄録

発電所などの巨大プラント設備の補修点検作業を行う場合, そのアクセス場所は狭い隙間や限られた形状の空間が多く存在する.その中に挿入する作業ロボットの設計は, 一般的な概念の設計思想では機能を満足させる機構を装備することは難しく, 時にはドラスティックな発想や自然のもの (生物など) の形や動きを模倣して設計を進めることがある.ここでは, 実際に設計を行った一例を引用しつつ設計手法について述べる.

責任著者(Corresponding author)

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