自律型無人潜水機・水中ドローン等を利用した海洋調査

抄録

本稿では，近年進歩が著しい海洋観測機器と，同様に小型化，高性能化が進む海中移動体である自律型無人潜水機（ autonomous underwater vehicle：AUV）及び水中ドローン（遠隔操作無人潜水探査機，Remotely operated vehicle：ROV）を利用した海洋調査手法について，その有効性を従来の観測手法と比較・検討した結果についての概要を報告する。