2017 年 55Annual 巻 5AM-Abstract 号 p. 426
主に医療機関や福祉施設での需要から,トイレでの排尿量計測と管理に向けた研究が行われている.我々はこれまでに簡便で衛生的な尿量計測手法として画像処理を用いた液体流量推定を提案してきた.この手法では画像中の放射流脈線を放物線近似し,その放射初速度を導出することで多重円柱モデルによって体積を求める.このような画像処理を行うとなると導入ハードルが高いように思われるが,実際にはRaspberry Piのような安価なシングルボードコンピュータと汎用の画像処理ライブラリでも十分に実用的な計測精度を得ることができる.本研究ではRaspberry Piでの実装について紹介し,安価なカメラシステムでの誤差要因を特定することで精度向上が可能な画像処理アルゴリズムを解説する.