皮膚感覚メカニズム解明のためのセンシング・ディスプレイ技術

抄録

本発表では，人間の皮膚，末梢神経，中枢神経を模倣した触覚センシングシステム及び，人間の触知覚のメカニズム解明に関する取り組みについて発表する．人間の触覚知覚のメカニズムは生理学実験の結果から徐々に解明されつつあるものの，それを生体のメカニズムに基づいて完全再現するような取り組みは行われていない．そこで，皮膚の特性を模した柔軟な材料の中に受容器サイズのセンシング素子を埋め込んだ触覚センサを実現する．次に，触覚受容器の応答や中枢神経での情報処理を再現可能な数理モデルを構築し，計算機に実装する．最後に，このセンシングシステムが人間と同じ触覚を有することができるかを，例として材料識別能を評価することで明らかにする．また，このようなセンシングシステムを高度化するためには触覚だけでなく，他の感覚情報がどのようにセンシングシステムに活用されるのかを明らかにする必要もある．その一例として，触覚情報と視覚情報の脳における処理に関する研究を行っており，それについても発表する．