最適経路探索シミュレーションを実装したピットクレーン高度自動運転システム

抄録

三菱重工環境・化学エンジニアリングと三菱重工業は、近年の自然災害リスクの増加、労働人口減少、流動化等の社会環境の変化に対し、廃棄物焼却発電プラントの操業安定化、運用効率化、省人化に対し、総合的な取り組みを進めている。この中で、日々変動する廃棄物の持込量や質の変動に対して、廃棄物ピット内でのクレーン操作で、適切に受入、撹拌、焼却炉ホッパ投入を自動で制御するピットクレーン高度自動運転システム（以下、本システム）を開発した。本報告では、岩手中部クリーンセンターにおいて実証試験を開始したので、その状況を報告する。