擬似テザーキャスティング制動制御の数値実験(O.S.5 宇宙環境の高度利用を目指して,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)

抄録

擬似テザーのキャスティングモデルに対する制御方法の確立を目的としたテザーキャスティングシステムの制動制御に関する研究.マニピュレータのキャスティング動作を利用してテザー先端の子衛星を目的のポイントヘ誘導し,静止させる力学運動を数値シミュレーションにより行い,最適な制御方法を研究する.